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罗斯特

作者: 编辑:李贵叶-健康学院 审核人: 发布时间:2026-04-17 15:34 来源: 点击量:

个人简介

研究方向:主要从事光电传感,计算机成像,车载激光雷达领域的研究。

教育及工作经历:

2023至今 深圳技术大学,助理教授;

2019年11月至2023年01月 湖南大学物理与微电子学院,博士后,助理研究员;

2018年09月至2019年10月 深圳速腾聚创科技有限公司,系统工程师;

2013年09月至2018年07月 清华大学,电子工程系,博士学位;

2010年09月至2013年07月 山东大学,电子工程系,硕士学位;

2006年09月至2010年07月 山东大学,电子工程系,学士学位;

研究成果及荣誉

博士期间,搭建了国内第一台可商用化的扫频OCT系统,研发了OCT内窥式光学成像探头和系统及光学图像处理算法,并且进行了恶性肿瘤的临床应用研究。

在企业工作期间,研发基于MEMS的激光雷达的系统,研发128线旋转多面镜的激光雷达系统,研发了ITOF面阵激光雷达系统。申请发明专利10余项,美国专利1项,国际专利1项。多项研究已经应用于商业产品,取得很好的经济收益。

湖南大学工作期间,研发了一种全新的激光雷达路线。基于液晶偏振光栅,研发了一种可量产、低成本、抗震性好、可靠性好的新型激光雷达。申请到国家自然科学基金。

截至目前,主持国家级科研项目1项(国家自然科学基金),参与国家级、省部级等多项。发表了学术论文30余篇(第一作者/通讯作者SCI论文10余篇),授权国家专利20余项

目前的研究方向

1,脑科学手术机器人。针对脑血肿穿刺手术和脑机接口的电极植入,开发手术机器人系统。涉及机械臂控制,机械结构设计也制作,空间三维传感和定位,手术导航系统开发,空间多图像融合等等。

2,光学相干层析(OCT)成像系统。OCT成像系统开发和内窥OCT成像系统开发,以及应用。涉及光机电系统开发,激光器控制系统开发,高速信号采集和处理,计算成像,图像识别与处理。

3,可穿戴无创传感系统研发(和苏州大学苏州大学放射医学与辐射防护国家重点实验室联合作)。针对汗液和呼出气体开发可穿戴的无创传感系统。涉及超高灵敏度的MOF材料制备,利用放射性对MOF材料的改性,利用材料制备传感器器件,设计可穿戴的传感系统。

主持和参与的研究项目:

1.基于液晶偏振光栅的自动驾驶激光雷达关键技术研究(主持)

2.基于硅基可调谐滤波器的MHz频域锁模激光器研究(参与)

3.100Gb/s高速光逻辑门及可重构光逻辑门芯片研究(参与)

学术论文:

1. Weiye Lv, Xiang Li, Site Luo,A Novel Surgical Robot for Real-Time Positioning and Feedback Utilizing a 3D Camera, IEEE ACIRS 2025. (10th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems ). (Corresponding author)

2. Xiang Li, Zhiyu Zhou, Weiye Lv, Yang Kang, Site Luo, A Surgical Robot Navigation System Integrating Preoperative CT with Structured Light Cameras. IEEE ACIRS 2025. (10th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems ) (Corresponding author)

3. Site Luo, Ming Qiang, Weizhi Jin, Xiang Li, Weiye Lv. A Innovative Beam Steering Design Scheme of Lidar Based on Rotating LCPG and Wedge Prism. IEEE ACP 2025.( Asia Communications and Photonics Conference 2025会议)

4. Dastgir, A., Bin, W., Saeed, M. U., Sheng, J., Site, L., & Hassan, H. (2025). Attention LinkNet-152: a novel encoder-decoder based deep learning network for automated spine segmentation. Scientific Reports, 15(1), 13102. (Corresponding author)

5. Huang, Z., Wu, Y., Luo, S., & Huang, H. Programmable broadband ultrathin micropolarizer based on photoalignment technology. Scientific Reports, 14(1) (2024).

6. Fu, J., Yang, Y., Dai, L., Zhang, Z., Li, X., Luo, S., & Huang, H. . Planar liquid crystal optics for axial focus shaping with an adjustable intensity and a high efficiency.Optics Letters, 48(20), 5213–5216(2023)

7. S Huang, S Luo#, Y Yang, T Li, Y Wu, Q Zeng, and H Huang#, Determination of Optical Rotation Based on Liquid Crystal Polymer Vortex Retarder and Digital Image Processing, IEEE Access. Vol.10(1), 2022, corresponding author, DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3141224 (co-first author)

8. S Luo, Y Ran, L Liu, H Huang, X Tang, Y Fan . Classification of gastric cancerous tissues by a residual network based on optical coherence tomography images. Lasers in Medical Science, 37, pages2727–2735 (2022)

9. Site Luo, Dan Wang, Jianyu Tang, et al, A circumferential-scanning endoscopic optical coherence tomography probe based on a circular array of six 2-axis MEMS mirrors, Biomedical Optics Express, 9, (5), pp.2104-2114 (2018), (SCI检索,检索号:GE4JM,SCI IF=3.337)

10. Site Luo, Q. Guo, H. Zhao, et al, Noise Reduction of Swept-Source Optical Coherence Tomography via Compressed Sensing, IEEE Photonics Journal, 1(10), (2018). (SCI检索,检索号: FS9BC, SCI IF=2.291)

11. Site Luo, Liang Zhou, Donglin Wang, Li Huo, et al, A miniature endoscopic optical coherence tomography probe based on a two-axis MEMS mirror and a C-lens, IEEE Photonics Journal, 10(5),(2018).(SCI检索, SCI IF=2.291)

专利:

1,发明专利:基于3D相机与CT图像的引导方法及穿刺手术机器人系统。授权公告号:CN120859665B。

2, 发明专利:一种控制方法及适配该控制方法的手术辅助机器人。授权公告号:CN120884376B。

3, 发明专利:一种阵列式环形扫描光学相干层析成像内窥探头(CN108354574B)

4, 发明专利:一种阵列式内窥环形扫描光学相干层析成像系统(CN108378824B)

5, 发明专利:一种纵向分辨率测试装置,CN110186654B

6, 国际专利:校正方法、装置、存储介质及多通道激光雷达, WO2021051439A1

7, 美国专利: Anti-interference processing method and apparatus for multi-pulse laser radar system,US20210333360A1,WO2020239084A1

8, 发明专利:激光雷达系统和物体识别方法,CN110703275A

9, 发明专利:激光雷达系统及其控制方法,CN110007312A

10, 发明专利:激光雷达测距装置和激光扫描控制方法,CN110161516B


邮箱:lost147258@163.com

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