个人简介

研究方向：手术机器人、医疗机器人

教育及工作经历

2025年03月至今 深圳技术大学 助理教授

2022年07月-2024年08月 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 系统控制主管

2016年09月-2022年06月 中国科学院大学 博士学位

2012年09月-2016年06月 中南大学 学士学位

主持或参与的项目

1.国家重点研发计划项目：腔镜手术机器人自主缝合作业技术与系统研发，2023/ 12- 2026/ 11，700万，在研，参与

2.国家自然科学基金面上项目：机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究，2019/ 01- 2022/ 12，65万，已结题，参与

3.国家重点研发计划项目：单孔腔镜手术机器人的核心部件研发与集成，2017/ 07- 2020/ 12，310万，已结题，参与

4.转化医学国家重大科技基础设施（上海）开放课题项目：解剖顺应的个性化导管介入技术研究，2020/05-2021/04，15万，已结题，参与

代表性论文

1.Jianhua Li, Dingjia Li, Chongyang Wang, Wang, X., Ma, J., Wu, Hao Liu*. Active Collision Avoidance for Teleoperated Multi-Segment Continuum Robots toward Minimally Invasive Surgery. The International Journal of Robotics Research, 2024, 43(7): 918-941.

2.Jianhua Li, Chongyang Wang, Zhiyuan Mao, Yu Liu, Zhidong Wang, Hao Liu*. A Compact FBG-Based Triaxial Force Sensor with Parallel Helical Beams for Robotic-Assisted Surgery [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-9.

3.Jianhua Li, Fangmin Zhang, Zhenguo Yang, Zhenming Jiang, Zhidong Wang, Hao Liu*. Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 3130-3137.

4.Jianhua Li, Chongyang Wang, Zhenxing Wang, Xiong Zheng, Zhidong Wang, Jichun Tan, Hao Liu*. A Robotic System with Robust Remote Center Motion Constraint for Endometrial Regeneration Surgery [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35(1): 76.

5.Jianhua Li, Yuanyuan Zhou, Chongyang Wang, Zhidong Wang, Hao Liu*. A model-based method for predicting the shapes of planar single-segment continuum manipulators with consideration of friction and external force [J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2020, 12(4): 041013.

6.Jianhua Li, Yuanyuan Zhou, Zhidong Wang, Jichun Tan, Hao Liu*. Design and Modeling of a Parallel Shifted-routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2020: 3178-3183.

7.Anzhu Gao,Jianhua Li, Yuanyuan Zhou, Zhidong Wang, Hao Liu*. Modelling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(3): 1444-1455.

8.周圆圆，李建华，郭明全，王志东，刘浩*. 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析[J]. 机器人, 2020, 42(3): 316-324.

专利

1.李建华,王深辉,叶国强,王建辰，手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，发明授权，专利号码：ZL202311093611.0

2.李建华,王深辉,叶国强,王建辰，手术机器人及其控制方法、计算机可读存储介质，发明授权，专利号码：ZL202311093699.6

3.刘浩,王重阳,李建华,杨永明,杨云生,彭丽华,王振兴,刘猛，形位力复合传感单元及其测量方法，发明授权，专利号码：ZL202110724401.1

4.李建华,王深辉,林民才,叶国强,王建辰,一种手术机器人、控制方法及计算机可读存储介质，发明（实质审查生效）专利公布号：CN119139009A

5.李建华,王深辉,林民才,叶国强,王建辰,一种手术机器人、控制方法及计算机可读存储介质，发明（实质审查生效）专利公布号：CN119139010A

6.李建华, 林天歆, 黄健, 陈旭, 陈锋, 叶国强, 王建辰, 手术机器人，发明（实质审查生效）专利公布号：CN119344877A

联系方式：lijianhua@sztu.edu.cn